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夹具设计基本过程
作者:冠亚app 发布时间:2020-08-03 11:25

  天竹夭的店 2020年6月20日 夹具设计基本过程 夹具基本结构 压块clamp 托块mylar 支架bracket 压臂clamp arm 气缸cylinder 第一步,根据clamping plan,确定压紧点。 紫色矩形框圈出的气缸就是我们要设计的unit,需要有托块和压块。 查看此区域的RPS(客户提供)点,测量得到坐标。 X=2045mm Y=-697.2mm Z=37.7mm 第二步:根据RPS点位置,建立WUCS。 1. 将此RPS点处理,以0 5结尾。作点(2045mm,-695mm,-35mm) 2. 根据这一点,建立一个新的坐标系(以车身大坐标为基准), 这个坐标系就是WUCS。 车身大坐标 WUCS 第三步:托块、压块建模。 1. 过WUCS原点(这个点最好也要有参数,便于以后修改)作 平行于YZ的平面。 2. 根据刚才建立的面作草图,注意红圈圈出部分,那是定位尺 寸,与WUCS有关联,记住标全外形尺寸,如果尺寸不全, 尺寸显示为白色,且可以拖动,过约束为紫色,尺寸OK就 是绿色。 3. 根据所作草图,对称拉伸。 4. 根据需要打上销孔、螺纹孔(或通孔)。(一般采用M8或者 φ9,φ6H7)。 φ6H7 M8 由于夹具比较简单,除了压块和托块是自制件,气缸和压臂分别采用 SMC的CKZT63-105T和CKZT63-A015CS。支架也有相应的标准件。 因此,我打算根据压块位置,将气缸、压臂和支架统统装配进来,然后 通过观察和计算,再对压块进行尺寸修正,由于支架上有安装托块的 孔,因此,支架定了,托块的位置也就基本定了。 装配结果如右图所示 5. 检验气缸的旋转点是否合适。 气缸旋转点的选取必须满足两点: 一. 一般情况下在下图所示范围内。 二. 夹紧力必须足够。 压块 托块 旋转点允许范围 理想位置 夹紧部件夹紧力强制性要求: 夹紧部件在钢板上的夹紧力不得小于40daN。 所以旋转点的选择必须考虑夹紧力。 夹紧力的计算可以使用杠杆原理。 检验夹紧力是否足够就必须 查看气缸样本。 根据样本上叙述,当气缸的工作气压在5bar时,它的最大扭距 可以达到400Nm。 根据公式, 压紧力=400x1000/154/9.8=265daN40daN 压紧力满足要求。 在检验旋转点之前,我们先来选一下标准支架,因为支架选定了,而 压臂和气缸都是SMC标准,那么旋转点就确定了。 BASE平面为Y=-1150mm 按照我刚刚粗略装配的情况:支架底座平面比BASE面高28.5mm。 当时我选的支架为S-SP-12-02.02_425,支架高度为425mm, 改选S-SP-12-02.02_450,高度450mm,还高出3.5mm 通过改变压块安装面的Y向高度,降低3.5mm。 这样,支架、气缸、压臂、压块都定了,只需检验旋转点处于规定范围。 BASE平面:Y=-1150mm 压紧点与旋转点的连线与工件延伸线°,在允许范围内。 夹紧力足够,旋转点又在允许范围内。 所以这副夹具的旋转点的选择是合理的。 7. 托块建模 因为支架上有托块安装面,支架又已经确定,所以托块的建模相对容易。 托块 8. 托块、压块的型面设计 以压块为例 一. 进入CATIAV5的GSD模块,用 命令提取出工件表面。 (提取面的多少取决于这些面能否完全切割压块型面) 二. 用 命令将提取出的车身曲面合并。此处一张面就可以 切割型面,步需要合并。 三. 车身是有厚度的,但在3d数模上仅仅用一张曲面表示,所以我 们在用曲面切割托块型面的时候一定要注意车身曲面的厚度偏 置方向。如本例中,如果车身曲面向上偏置,那么型面要与实 际车身吻合,就必须将数模中的曲面向上偏一个钢板厚度,就 用 命令偏置曲面,实际上本例中曲面是向下偏置,因此 曲面不用偏置。 四. 回到CATIAV5的Part Degisn模块,使用 命令,用偏置 面分割型面块,箭头方向表示需要保留的部分 五. 用同样方法可以将托块作出。 压块 托块 9. 托块、压块要可调,需要加入垫片。 调整垫片,厚度5mm 10. 作打开位置 一. 插入一个新的product。 二. 进入DMU Kinematics模块。 三. 作旋转机构。 (1) 插入一个New Mechanism。 (2) 用 命令新建一个Revolute Joint。 气缸轴线 气缸轴向的 某个平面 压臂轴线 压臂轴向的 某个平面 此处务必 选中 (3) 用 命令将气缸固定。 (4) 用 将命令和压臂一起运动的零件和压臂绑在一起。 (5) 用 命令是UNIT处于打开位置(气缸打开角度为105度) 五. 回到Assembly Design模块,将移动后的零件复制到 一开始新建的product中。 六. 回到DMU Kinematics模块,使unit回到初始状态。 七. 将新建的product整个改变颜色,最好不同与其它零件, 并使之透明。 打开位置 设计完成

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